Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，目前廣泛應用于智慧工廠及智能倉庫。

AGV實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。

AGV避障：海伯森技術自主研發的面陣固態激光雷達，集成了精密的紅外鏡頭和專業的數學算法，通過一次拍攝即可生成3D點云數據并通過高速通訊接口進行實時傳輸，而較大的視場角和分辨率也便于清晰準確的識別前方障礙物，實現AGV精準避障。

測距及地面障礙物檢測：海伯森技術自主研發的單點ToF測距傳感器，可集成于機器人內部，通過測量距離的變化來感知地面是否有障礙物，以及樓梯落差檢測等。