六維力傳感器
高精度、超低溫漂
高靜態抗過載
高靜態過載保護
24Bit高速ADC采樣
2700Hz數據輸出頻率
高信噪比全數字式輸出
優化設計的應變測量結構
內置高精度解耦、濾波和溫度補償算法
低零漂、低溫漂、低軸間串擾
產品概述
Product Description
- HPS-FT系列傳感器是高性能的數字式六維力傳感器，可實現XYZ三個空間坐標軸上的力和力矩的精確測量。該傳感器采用應變體結構,具有良好的抗過載性和耐久性，工作時最高可達3.5倍的安全過載。
- 高精度應變計及結構設計實現了更高的信噪比和靈敏度,內置溫度補償算法大大降低了由于溫度變化導致的溫度漂移。
- 六維力傳感器裝載于工業機器人、協作機器人、外骨骼機器人、醫療康復機器人上,也廣泛應用于柔性夾爪抓取、機器人關節、自動化測量與控制、風洞測試等場景。
HPS-FT025
HPS-FT025系列六維力傳感器重量僅為28克,產品尺寸為23*26.2mm(直徑),采用合金鋼和航空鋁材料制造,數據傳輸頻率最大2000Hz,防水等級為IP65,可承受350%過載。
HPS-FT060E
HPS-FT060系列六維力傳感器重量僅為255克，產品尺寸為87*78*28.5mm，采用合金鋼和航空鋁材料制造，數據傳輸頻
率最大2000Hz，防水等級為IP65，可承受350%過載。
HPS-FT060S
HPS-FT060S系列六維力傳感器重量僅為502克，產品尺寸為87*78（直徑）*28.5mm，采用不銹鋼材料制造，數據傳輸頻率最大2000Hz，防水等級為IP65，可承受350%過載。
HPS-FT080-20
HPS-FT080系列六維力傳感器重量僅為268克，產品尺寸為80（直徑）*26mm，采用鋁合金材料制造，數據
傳輸頻率最大2000Hz，防水等級為IP65，可承受350%過載。
HPS-FT120
HPS-FT120系列六維力傳感器重量僅為1450克，產品尺寸為142*126*50mm，采用鋁合金材料制造，數據傳輸頻率最大2000Hz，防水等級為IP65，可承受350%過載。
原理簡介
Principle Introduction
- HPS-FT系列傳感器是高性能的數字式六維力傳感器，可實現XYZ三個空間坐標軸上的力和力矩的精確測量。該傳感器采用應變體結構,具有良好的抗過載性和耐久性,工作時最高可達3.5倍的安全過載。
- 高精度應變計及結構設計實現了更高的信噪比和靈敏度,內置溫度補償算法大大降低了由于溫度變化導致的溫度漂移。
- 六維力傳感器裝載于工業機器人、協作機器人、外骨骼機器人、醫療康復機器人上,也廣泛應用于柔性夾爪抓取、機器人關節、自動化測量與控制、風洞測試等場景。
產品優勢
Product Advantages
超低溫漂
- HPS-FT系列六維力傳感器內置溫度補償算法，大大降低了傳感器由于溫度變化帶來的溫度漂移。
IP65工業級防護
- HPS-FT部分系列六維力傳感器擁有優異的IP65級工業級防護,可防止異物及灰塵進入,穩定、可靠,采用防脫落航空級插頭。
2700Hz高測量頻率
- HPS-FT-080系列六維力傳感器擁有超高速度的采樣頻率，遲滯僅為0.1(%FS),2700Hz輸出頻率,24Bit高速ADC采樣，支持Ethernet/EtherCAT/RS-485/和模擬接口輸出。
350%抗過載能力
- HPS-FT系列六維力傳感器采用優異的材質和結構，具備超強的抗過載能力，常態下可承受350%的過載。
實時數據、顯示
- 配合HPS客戶端軟件，可實時讀取并顯示數據,便于用戶調試分析。
高線性度 低軸間串擾
- 內置高性能嵌入式微處理器,先進的嵌入式數據處理、濾波和解耦算法，保證測量結果和高線性度和極低的軸間串擾。
IO急停輸出
- 海伯森六維力傳感器可配合Ethernet和EtherCAT-適配器使用,適配器的I0可與機器人的急停I0連接,設定好報警值后，當某個方向的受力超過設定值時,適配器可在0.5ms內通過I0信號對機器人進行急停控制，防止對傳感器和工件造成損壞。
| 型號 | 量程 | 非線性度 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| HPS-FT025 | ±150N(Fxy） | ±200N(Fz) | ±4Nm(Mxy) | ±4Nm(Mz) | ＜1(%FS) |
| HPS-FT060E | ±600N(Fxy） | ±800N(Fz) | ±15Nm(Mxy) | ±15Nm(Mz) | ＜1.25(%FS) |
| HPS-FT060S | ±1000N(Fxy） | ±1400N(Fz) | ±30Nm(Mxy) | ±30Nm(Mz) | ＜1.25(%FS) |
| HPS-FT120 | ±3000N(Fxy） | ±4000N(Fz) | ±150Nm(Mxy) | ±150Nm(Mz) | ＜2(%FS) |
| HPS-FT080-5 | ±150N(Fxy） | ±200N(Fz) | ±5Nm(Mxy) | ±5Nm(Mz) | ＜0.5(%FS) |
| HPS-FT080-20 | ±600N(Fxy） | ±800N(Fz) | ±20Nm(Mxy) | ±20Nm(Mz) | |
| HPS-FT080-40 | ±1200N(Fxy） | ±1600N(Fz) | ±40Nm(Mxy) | ±40Nm(Mz) | |
| HPS-FT080-60 | ±1800N(Fxy） | ±2400N(Fz) | ±60Nm(Mxy) | ±60Nm(Mz) | |
| HPS-FT080-80 | ±2400N(Fxy） | ±3200N(Fz) | ±80Nm(Mxy) | ±80Nm(Mz) | |
